제품소개

Robot Actuator Module

  • 엑츄에이터 모듈은 로봇의 관절이나 구동부를 움직이는 핵심 구성 요소로, 모터, 감속기, 센서, 제어기가 통합된 고성능 유닛
  • 정밀한 제어와 높은 토크를 요구하는 로봇 설계에 최적화
  • 모터 : 고속 회전력을 생성 (BLDC, 서보 등)
  • 감속기 : 속도를 줄이고 토크를 증대
  • 엔코더 : 위치 및 속도 피드백 제공
  • 제어기 : 실시간 동작 제어 및 통신 지원
  • 센서 : 온도, 전류, 힘 등 다양한 상태 모니터링

    • 특징 및 구성
    엑츄에이터 모듈은 로봇의 관절이나 구동부를 움직이기 위한 핵심 구성 요소로, 다음과 같은 부품들이 결합되어 있는 시스템입니다.
    • 모터 (Motor) : 전기 에너지를 회전 또는 직선 운동으로 변환, BLDC 모터나 서보 모터가 많이 사용
    • 감속기 (Gearbox/Reducer) : 모터의 고속 회전을 저속 고토크로 변환하여 정밀한 제어가 가능
    • 엔코더 (Encoder) : 회전 위치나 속도를 측정하여 피드백을 제공
    • 브레이크 (Electric Brake) : 전원이 꺼지거나 제어 신호가 없을 때, 모터가 자유롭게 움직이지 않도록 관절을 고정하는 역할

    Application
    • 산업용 로봇 관절 모듈 - 용접, 조립, 페인팅
    • 협동로봇 - 전자 부품 조립, 검사
    • AGV/AMR 구동 휠 모듈
    • 반도체 장비 로봇 - 웨이퍼 핸들링
    • 정밀 자동화 장치 - 포장, 검사, 자동화 공정